- 新增 `/teach/move` 和 `/teach/stop` API 端点，支持机械臂示教移动控制
- 添加夹爪当前位置查询接口 `/claw/position`
- 将机器人默认速度设为 0.3 并优化速度管理逻辑
- 禁用自动重连和心跳检测线程以简化连接管理
- 修复导入顺序问题并更新 PyInstaller 配置
- 添加 Dockerfile 和详细的项目说明文档
- 更新配置文件中的机器人 IP 和 TCP 设置